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隋朝末年，隋場(chǎng)帝窮兵默武驕奢淫意。好大喜功，先是開(kāi)鑿大運(yùn)河，后來(lái)幾次興兵東征，大舉侵略朝鮮。全國(guó)的青壯男子大多數(shù)被抽調(diào)修河、當(dāng)兵。土地?zé)o人耕種，苛捐雜稅年年增加，人民陷入水深火熱之中，天下即將大亂。

當(dāng)時(shí)正在山西馬邑作地方官的李靖，對(duì)國(guó)家形勢(shì)的嚴(yán)峻形勢(shì)有著清醒地認(rèn)識(shí)。李靖不希望天下大亂，他來(lái)到京城，面見(jiàn)執(zhí)掌軍政大權(quán)的越國(guó)公楊素，打算說(shuō)服楊素，拿出辦法，穩(wěn)定政局。交談之后，李靖深感失望，立即辭去官職?；丶疑钊胙芯勘鴷?shū)戰(zhàn)策。

李靖的舅父韓擒虎，是隋朝的開(kāi)國(guó)名將，對(duì)《孫子兵法》很有研究，經(jīng)常與李靖在一起談?wù)撔牡皿w會(huì)。每次暢談之后，韓擒虎都十分慨嘆，稱(chēng)贊李靖的看法。

不久，楊素病死，他的兒子楊玄感舉兵造反。接著，全國(guó)各地農(nóng)民紛紛起義，李靖來(lái)到太原，幫助唐高祖李淵統(tǒng)一天下。

后來(lái)唐太宗李世民即位，李靖由刑部尚書(shū)調(diào)任兵部尚書(shū)。當(dāng)時(shí)西北的少數(shù)民族突厥和吐谷渾經(jīng)常襲擾邊境，搶劫牛馬，屠殺百姓，成為唐朝的邊患。唐太宗平定天下之后，立即任命李靖為行軍總管，率兵北征，徹底解除西北邊疆的威脅。一次，李靖僅率三千鐵騎，出奇制勝，將突厥逐出境外，而后李靖為平定邊患，經(jīng)常統(tǒng)兵在外，大小百余戰(zhàn)，立下赫赫戰(zhàn)功，升為尚書(shū)仆射。

李靖看到天下基本平定，估計(jì)以后不會(huì)有大規(guī)模征戰(zhàn)，覺(jué)得自己是員武將，在朝廷已經(jīng)不會(huì)有太大作為，決定辭去職務(wù)，告老還鄉(xiāng)。

一次，唐太宗派李靖到各地察訪民情，李靖推辭說(shuō)：“我年齡有些老了，只怕辜負(fù)陛下的信任，還是派別人去更好些。”

李靖回到家把他的想法詳細(xì)寫(xiě)進(jìn)了奏章，送給唐太宗。

唐太宗看了李靖的奏章，覺(jué)得措辭十分得體，態(tài)度非常懇切，內(nèi)心很感動(dòng)，立即同意了。第二天，派中書(shū)侍郎向李靖?jìng)鬟_(dá)他的旨意，說(shuō)：“我看從古至今，作了大官而能知足的人太少了，不論聰明人或庸俗的人差不多都不能自知。有些人本來(lái)沒(méi)什么才能，還留戀權(quán)勢(shì)，不肯辭官，還有人生病，根本不能辦事，仍然占據(jù)高位。我同意你辭官，不僅成全你的志向，更重要的是想把你樹(shù)為一代楷模，讓人們學(xué)習(xí)。”

李靖辭官以后，把平生用兵心得寫(xiě)成一部《李衛(wèi)公兵法》，可惜后來(lái)失傳了。