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公元前468年，晉國的大夫茍瑤率大軍討伐鄭國。鄭國在春秋初年是個強國，后來日漸衰弱，成為一個弱小的諸侯國。鄭國君王抵擋不住晉軍的進攻，于是派大夫公子般到齊國去求救。

齊因的君主平公不能容忍晉國吞并鄭因而更加強大，構(gòu)成對齊國的威脅，就派大夫陳成子率軍前去救援。陳成子率軍到達淄水河岸的時候，天下大雨，士卒們不愿意冒雨過河。鄭國的向?qū)ё铀颊f：“晉國的兵馬就在敝國都城的屋子底下，所以前來告急，敝國的君臣，正焦急地盼望齊軍早日到達。如果再不行進，恐怕要來不及了。”

陳成子披著雨篷，拄著兵戈，焦急地站在山坡上指揮齊軍過河。戰(zhàn)馬見了的舀滔的河水嚇得嘶叫，他使用鞭子狠抽，硬逼它們過河，經(jīng)過一番努力，齊軍安全地渡過了淄水，準備與晉軍交戰(zhàn)。

晉軍統(tǒng)帥茍瑤見齊軍軍容嚴整，心里有點害伯，便對左右的部將說：”我占卜過攻打鄭國，卻沒有占卜過和齊國作戰(zhàn)。他們的軍隊排列得非常整齊，我們恐怕打不過他們。”部將們也贊成他的看法，主張撤兵。茍瑤一邊下令撤軍，一邊派一位使者去齊軍營地拜見陳成子。使者說：“我們的統(tǒng)帥讓我向您解釋：這次晉國出兵，其實是為了替您報仇。您陳大夫這一族，是從陳國分文出來的。陳國雖然是被楚國滅掠的，但卻是鄭國的罪過。所以，敝君派我來調(diào)查陳國被滅的原因，同時間問您是否在為陳國憂愁。”

陳成子聽了使者的活，知道這是茍瑤編造出來的說言，十分生氣他說：“欺壓別人的人絕沒有好下場：像茍瑤這樣的人難道能夠長久嗎?”齊國的使者走后，有個名叫茍寅的部將報告陳成子說：“有一個從晉軍來的人告訴我說，晉軍打算出動一千輛戰(zhàn)車來襲擊我軍的營門，要把齊軍全部消滅。”陳成子聽了嚴肅他說：

“出發(fā)前國君命令我說：‘不要追趕零星的士卒，不要害怕大批的人馬。’晉軍即使出動超過一千輛的戰(zhàn)車，我也不能避而不戰(zhàn)。你方才竟然講出壯敵人威風，滅自己志氣的話!回國以后，我要把你的話報告國君。”

茍寅自知失言，后悔地說：“今天我才知道，自己為計么總是得不到信任而要逃亡在外了,君子謀劃一件事情，對事情的開始、發(fā)展、結(jié)果這三方面都要考慮到，然后向上報告?，F(xiàn)在我對這三方面都不知道就向上報告，怎能不碰壁呢?”幾天后晉軍撤兵，陳成子也率軍回國。